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370CN 高速、 大容量智能引导式视觉系统 CV-X系列 便捷设定手册 RS-232C 无协议通讯篇 目录 便捷设定手册：RS-232C无协议通讯篇 1. 通过RS-232C与计算机连接 2. 关于命令的执行方法 3. 故障排除 无法很好连接时 4. 通过PLC连接RS-232C时 第3页 第9页 第12页 第14页 本书中记载的产品名称等特定名词，是各公司的注册商标或商标。

此外，在正文中，未明确标记TM、?标志。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐2‐ 通过RS-232C连接CV-X及计算机 ?通过RS-232C与计算机连接 1 根据计算机的COM端口的连接器，选择并连接下述线缆及连接器。

计算机存在D-SUB端口时， 通过9针或25针选择更换连接器， 与OP-26487组合使用。 连接器：RJ-11 规格：EIA RS-232基准调制解调器定义 2 根据需要设定计算机。

通过设备管理器（※）选择端口（COM和LPT)，选择本次连接的COM， 右键单击选择属性。

在此选择通讯速度、数据位、 奇偶校验及停止位等。

※通过设备管理器 右键单击“计算机”， 选择属性， 通过选择设备管理器 即可显示。

使各项目与CV-X保持一 致。 左侧为设备管理器画面的一部分。

本资料中使用了COM5端口。

右键单击COM5→通过属性显示上述设定画面。

370CN KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐3‐ 3 执行CV-X的通讯设定。 依次选择 环境设定 ↓ 外部输出入设定 ↓ RS-232C。 4 为了能够与计算机进行通讯，进行相关设定。 设置各项目，使其与计 算机设定保持一致。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐4‐ 5 安装并启动Tera Term。

Tera Term是能够进行无协议通讯测试的免费软件。 启动时的画面。 6 选择“串联”及连接到CV-X的端口。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐5‐ 7 选择设定→终端。 8 对下列2处进行设定。 修改下述2处。

?将接收的分隔符修改为CR+LF ?勾选本地回显 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐6‐ 9 通过上述设定连接后，可以通过命令进行通讯。 原则上，请在运行模式下使用CV-X。

左侧为 发送“T1”命令，通过CV-X接收“T1”。

发送“SS”命令， 通过CV-X接收“SS”的状态。 10 需要输出数据时，通过输出设定的RS-232C（无协议）选择必要的项目。 在此示例中，设置输出下述2个项目：

边缘位置 X坐标 用面积检测有无辨别 面积 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐7‐ 11 Tera Term发出T1（CCD1触发）命令后，输出数据。 发送T1命令 通过CV-X接收T1 然后输出数据。

?边缘的X坐标：+0000.000 ?面积：120288 根据上述条件进行检测时的数据。

根据在CV-X输出设定中设置的格式，按照与预 览相同的位数进行输出。 12 CV-X也可以通过RS-232C监视器确认通讯内容。 通过实用功能→RS-232监视器 可以确认实际交换的数据。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐8‐ ?关于命令的执行方法 1 关于命令的执行方法 命令主要包括4种形态。

接下来分别介绍4种命令形态的典型示例。

1、仅通过命令（不需要变量）即可执行的命令 例）设定保存（SS)、复位（RS) 2、执行命令时，需要变量的命令 例）检测设定切换（PW)、判定条件切换（DW) 3、执行命令后，返回数据的命令 例）检测设定读取（PR)、执行条件读取（EXR） 4、通过命令执行触发的情况 例）触发1（T1) 另外，下述内容请一并参阅用户手册“通过命令进行控制/输出数据”章节。 2 1、仅通过命令（不需要变量）即可执行的命令 例如：如下执行复位（RS)命令。

按照使用说明书的记载，发送RS，执行复位后通过CV-X返回RS信息。 使用说明书的记载内容 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐9‐ 3 2、执行命令时，需要变量的命令 例如：如下执行检测设定切换（PW）。

发送PW,SD卡编号、检测设定编号及命令后， 切换检测设定，然后通过CV-X返回PW信息。

下述为切换到SD1检测设定第1项时的示例。 可以通过画面确认SD 卡编号。

使用说明书的记载内容 4 3、执行命令后，返回数据的命令 例如：如下执行执行条件读取（EXR）。

发送EXR信息后， 通过CV-X返回EXR、执行条件编号。 回复当前执行条件编 号为“0”。 使用说明书的记载内容 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐ 10 ‐ 5 4、通过命令执行触发的情况 通过命令执行触发时，按照如下步骤进行操作。

此处以执行触发1为例进行说明。

在输出设定中未通过RS-232C（无协议）设定输出项目时， 如下发送T1，进入触发，仅返回T1， 但是通过输出设定对输出项目进行设置后，在返回T1后，将输出必要的数据。 未设置输出设定时 使用说明书的记载内容 已设置输出设定时 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐ 11 ‐ ?故障排除 1 命令失败?CV-X未回复，出现乱码时。 即使Tera Term发出命令，但未回复信息（包括 错误）或出现乱码时。

无回复示例 CV-X与PC的波特率（通讯速度）、停止位、奇偶 校验等设定可能不一致。

请确认Tera Term的串联通讯设定，是否与CV-X 的设定一致。 乱码示例 2 命令失败?回复错误时。 返回ER，……时， 发生错误。

请通过左侧错误原因，确认错误内容。

另外，左侧为所有命令共通的错误，也可能是个 别命令产生的错误原因。

如左侧所示，无错误代码时，请确认个别命令项 目。

另外，有时左侧错误代码也会按命令分别记载详 细内容，请一并确认。

关于错误代码，请一并参阅用户手册“通过命令 进行控制/输出数据”章节。 在画面示例中， 由于发送了T0 这个不存在的命令， 所以返回ER,T0,02 -02:命令错误（相应命令不存在） 及错误。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐ 12 ‐ 3 关于错误示例的详细内容 需要变量的命令（例：PW），需要通过逗号分隔符指定变量。

?例A：通过正确的逗号分隔符，指定正确的变量，成功执行命令。

?例B：通过返回错误代码02（相应命令不存在），因为没有逗号，所以无法进行处理。

?例C：通过返回错误代码22（参数错误）， 因为在0～999的范围内，应该指定的变量指定为1000，所以无法进行处理。 A B C KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐ 13 ‐ ?通过RS-232C连接PLC及CV-X时 1 根据PLC的机种，选择并连接下述线缆及连接器。 ?与基恩士KV-L20系列、 　或MELSEC FX系列连接时 OP-26486+OP26487 与PLC的通讯建议使用PLC链接。

?与SYSMAC　CJ/CS1连接时 （9针时）OP-84384+OP-26487 PLC链接为…… CV-X直接读取PLC的数据存储器（数据寄存器）， 能够进行命令执行及 结果输出的功能。

不需要根据CV-X的通讯格式 创建PLC侧的指针的工夫。

关于详细内容， 请参阅附件PLC链接相关的便捷设定手册。 ?与MELSEC AnN、Q/L系列连接时 OP-86930+OP-26487 自制通讯线缆时 自制线缆可能会引起故障或破损， 建议不要使用， 但是制作时，请参阅左侧接线图。 KEYENCE CORPORATION. Vision System Division ‐ 14 ‐ Copyright (c) 2014 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. 124299C 1084-1 370CN Printed in Japan 

YULE0001@e.ntu.edu.sg ) supported byNEWRI scholarship Mr. Haobin Wu (BS, Fudan ... C. M. Li, F. B. Su, S. Madhavi ,F. Boey , X. W. Lou ,* Engineering non-sphericalhollow ...

neonatal procedural pain in the light of the evidence-based recommendations contained ... and to describe a global analgesic management, considering pharmacological, non-...

Gurm HS, Bhatt DL, Gupta R, Ellis SG, Topol EJ, Lauer MS. BACKGROUND: Elevated inflammatory markers are associated with worse outcome afterpercutaneous coronary artery ...

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